Ciclovia

Boa tarde.
Tenho utilizado a bicicleta como meio de transporte para o escritório.
Gostaria de registrar a imensa dificulade de pedalar em São Paulo, devido a falta de respeito dos motoristas e, principalmente, devido a falta de infra-estrutura para atender aos ciclistas.
Além disso, recentemente, removeram o acostamento da Marginal Pinheiros, próximo ao EXTRA Supermercados ao lado do Parque Burle Marx, aumentando mais uma pista de rolamento. Isto não é proibido?! Presenciei diversos carros quebrados, onde o motorista estava desesperado, pois não tinha acostamento. Pedalar então, agora é muito mais arriscado.
Alguém poderia me orientar sobre o que é possível ser feito?
Obrigado.